طراحی، ساخت و ارزیابی یک روبات متحرک برای انجام عملیات سمپاشی در داخل گلخانه

نویسند‌گان: حسن مسعودی ، تراضی علیمردانی ، محمود امید ، سید سعید محتسبی ، سعید باقری شورکی
اجمال مقاله:
وجود عملیات های سخت و طولانی در بهر کشاورزی و اهمیت انجام صحیح تمام یک از این عملیات ها که مستقیماً بر روی کیفیت و کمیت محصولات این بخش اثرگذار است، لزوم استفاده از تجهیزات مکانیزه و خودکار را امری بدیهی می نماید. هدف اصلی از این تحقیق خودکار کردن عملیات سمپاشی گلخانه ها به کمک یک وسیله نقلیه خودکار حیات که برای تحقق این هدف یک روبات متحرک اسم شد و مورد ارزیابی قرار گرفت. روبات ساخته شده یک روب ...