چکیده: پیشرفتهای اخیر در اساس الکترونیک و مخابرات بیسیم استطاعت طراحی و ساخت حسگرهایی را با توان مصرفی پایین، اندازه کوچک، قیمت مناسب و کاربریهای گوناگون داده است. این حسگرهای تنگ که توانایی انجام اعمالی چون دریافت اطلاعات جوراجور محیطی بر اساس نوع حسگر، پردازش و ارسال ان، نظارت و مانیتورینگ و غیره را دارند، موجب پیدایش ایدهای برای ایجاد و گسترش شبکههای موسوم به شبکههای حسگر بیسیم شدهاند. یک شبکه حسگر شکلپذیر از اندازه زیادی گرههای حسگر است که د ...