از تمام مباحثی که باب رباتیک بسیار مورد توجه قرار میگیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به سمت لحاظ ابهام ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که تمام کدام دارای مزایا و معایبی مخصوص به خود هستند. یکی از روش ...
اگر میخوای ثروتمند بشی این خواسته رو مطالعه کن :21 رمز موفقیت میلیونر های خود ساخته ...
فرمت پاورپوینت 52 اسلاید 8.000 تومان حسین امانت (تولد ۱۳۲۱) طراح و معمار کانادائی-ایرانی است. او معمار برج آزادی که نمادی از نماد «ایران مدرن» و آرم «دروازه تمدن بزرگ» در قرن بیستم است، و همچنین ساختمانهای اولیهٔ دانشگاه صنعتی شریف میباشد. پس از برنامه موفقیت آمیز خرج غیرضروری آزادی (در زمان ساخته شدنش برج شهیاد)و دانشگاه شریف، نظارت و سرپرستی ساخت موزه بزرگ پاسارگاد در نزدیکی آرامگاه کوروش کبیر به او واگذار شد امانت همچنین معمار و طراح تعدادی چند از مراکز صنایع دستی، م ...
فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات:89 پیشگفتار : هیات منصفه از بدو دخول به سمت ادبیات سیاسی و حقوقی این مرز و بوم همچنان ناشناخته و نامانوس راهش را غریبانه طی می کند . راهی که همیشه ارتفاع و سرازیری های زیادی را در پی داشته است . براستی برایچه هیات منصفه بعد از تقریباً 80 واحد زمان ( ورودش به ادبیات حقوقی و سیاسی همچنان همراه با اما و اگرهای فراوان است ؟ چرا هنوز بسیاری از دادگاههای مرتبط حرف مطبوعات بری حضور هیات منصفه تا حتی یکسال به تعویق می افتد و دادگاه ن ...