ربات خط یاب با کنترل فازی

            از تمام مباحثی که باب رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به سمت لحاظ ابهام ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که تمام کدام دارای مزایا و معایبی مخصوص به خود هستند. یکی از روش ...

21 رمز موفقیت میلیونر های خود ساخته

اگر میخوای ثروتمند بشی این خواسته رو مطالعه کن :21 رمز موفقیت میلیونر های خود ساخته ...

زندگی نامه و اثار حسین امانت(معماری میدان آزادی)

فرمت پاورپوینت 52 اسلاید  8.000 تومان حسین امانت (تولد ۱۳۲۱) طراح و معمار کانادائی-ایرانی است. او معمار برج آزادی که نمادی از نماد «ایران مدرن» و آرم «دروازه تمدن بزرگ» در قرن بیستم است، و همچنین ساختمانهای اولیهٔ دانشگاه صنعتی شریف میباشد. پس از برنامه موفقیت آمیز خرج غیرضروری آزادی (در زمان ساخته شدنش برج شهیاد)و دانشگاه شریف، نظارت و سرپرستی ساخت موزه بزرگ پاسارگاد در نزدیکی آرامگاه کوروش کبیر به او واگذار شد امانت همچنین معمار و طراح تعدادی چند از مراکز صنایع دستی، م ...

دانلود پروژه جامع کارشناسی حقوق با موضوع نقش هیات منصفه در دادگاه مطبوعات

              فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات:89 پیشگفتار : هیات منصفه از بدو دخول به سمت ادبیات سیاسی و حقوقی این مرز و بوم همچنان ناشناخته و نامانوس راهش را غریبانه طی می کند . راهی که همیشه ارتفاع و سرازیری های زیادی را در پی داشته است . براستی برای‌چه هیات منصفه بعد از تقریباً 80 واحد زمان ( ورودش به ادبیات حقوقی و سیاسی همچنان همراه با اما و اگرهای فراوان است ؟ چرا هنوز بسیاری از دادگاههای مرتبط حرف مطبوعات بری حضور هیات منصفه تا حتی یکسال به تعویق می افتد و دادگاه ن ...

رمز داوینچی

بسیاری از ادیان در طول زمان و بر اثر قدرت طلبی کاهنان و کشیشان و .... به سمت ورطه انحراف کشیده شده‌اند. پوشیده داوینچی اثر هنرمندانه و منحصر به فرد دن براون که از پرفروش ترین رمانهای سالهای جاری بوده، تلاشی است در جانب به تصویر کشیدن این آفات در مسیحیت. ساختار معمایی و اکشن حکایت به همراه سیل اطلاعات ناب در مناسبت تاریخ مسیحیت که در آن مطرح شده همگان رابه لذت بردن از این کتاب مجاب می‌کند. ترجمه سلیس و رقیق مترجمان و استفاده بهینه از قید منابع در جهت ارائه کاری نفیس و درخور توجه از مزیت های این ک ...