مکانیک 19. کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسان

خرید این محصول

» :: مکانیک 19. کنترلگرمبتنی حرف ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازه غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسان

کنترلگرمبتنی حرف درج گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسان

چکیده

این مقاله استعمال پیوندگر غیر تهاجمی sEMG (ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی ) برای کنترل ربات شبیه انسان بین جاهای دور از طریق ارتباطات اینترنتی بی سیم ارائه می کند. به منظور اینکه سیگنال های sEMG سه تحرک مچ را تشخیص دهند بواسطه پوست بازوی کاردان سنجیده می شوند. حرکات فاصله بین ساعدوکف‌دست دستورهایی را از بهر ربات شبیه انسان می دهد. جهات حرکت مچ بطور مربوطبه حس با جهات حرکت ربات قابل مقایسه است، بنابراین کاربر باده تواند ربات را به طور طبیعی کنترل کند. حرف ادغام دستگاه خودکار با رابط براساس بر sEMG، حرکات احتمالی ربات گسترش می یابد. بمنظور اطلاعات محیطی از مکان های چرخه دست، تصاویر تلسکوپ بر روی سر ربات به صفحه رابط کامپیوتر انتقال داده می شود. ما آزمایشاتی را انجام دادیم که باب آن افراد، ربات تالی انسان را کنترل می کنند تا به هدایت ان از موقعیت آغازی به طرف مقصد بپردازند. نتایج آزمایشی اثبات می کند که توانایی آیین رابط با مقایسه آن با کنترلگر کیبورد وجود دارد.

کلیدواژه: رابط براساس حرف sEMG، ماهیچه، حرکت مچ، کنترل هدایت ربات شبیه انسان

خرید این محصول