مکانیک 5. پژوهش های رباتیک

خرید این محصول

» :: مکانیک 5. پژوهش های رباتیک

پژوهش های رباتیک

چکیده

تحقیقات گسترده ای در مناسبت تجزیه تجزیه خصوصیات بازوهای مکانیکی   انجام شده است. سه ویژگی مکنحصر به فرد در ارتباط با PMs وجود دارد. در مناسبت تحلیل تاخت وجهی 3-RPR ، خصوصیات مربوط به طرح ها مد نظر قرار گرفته و می توان به راحتی آن را نادیده گرفت، و ویژگی های سینماتیک معکوس به نظر می رسد که در محدوده فضای کاری دکارتی مد نظر قرار گیرد. ویژگیها سینماتیک جلورونده ( یا سنخ 2 یا خصوصیات خطای تخمینی) برای تجزیه و تحلیل های هندسی پیچیده بوده و با جزییات کامل در صفحات [154, 155, 156] شرح داده می شوند. 3-RPR PMs بر طبق به سمت نوع مکان هندسی در فضای کاری دکارتی به سمت سه دسته تقسیم می گردد. اولین مورد، بازوی مکانیکی 3-RPR می باشد، که به صورت بسیار بوده، که مکان هندسی از بهر جهت گیری مورد نظر  پایه های جا به جا شونده به صورت هذلولی، بیضوی ، یا سهمی شکل می باشند.  

خرید این محصول