خرید فایل
خرید فایل، تحقیق، مقاله، پایان نامه، طرح توجیهیخرید فایل
خرید فایل، تحقیق، مقاله، پایان نامه، طرح توجیهیمکانیک 15. کنترل موقعیت یا نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر که در فضای سه بعدی کار می کنند
» :: میکانیک 15. بازدید موقعیت یا نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر که در فضای سه بعدی پیشه می کنند
کنترل موقعیت الا نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی تساهل پذیر که در فضای سه بعدی کار می کنند
چکیده
در این مقاله، در مناسبت الگو کنترل هماهنگ دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیری که شی سختی را در فضای سه بعدی جابه جا می کنند، بحث می کنیم. ما الگو کنترلی را پیشنهاد می کنیم که شکل‌پذیر از کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی و کنترل توقف ارتعاش می باشد. کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی از طریق این مساله بسط می یابد که از بهر دو بازوی مکانیکی سخت هماهنگ، کنترل توقف ارتعاش براساس داینامیک های هر دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر و شی به کار گرفته می شود. از بهر بسط اصالت طرح کنترل پیشنهاد شده، نتابج تجربی را ارائه می نماییم.