خرید فایل

خرید فایل، تحقیق، مقاله، پایان نامه، طرح توجیهی

خرید فایل

خرید فایل، تحقیق، مقاله، پایان نامه، طرح توجیهی

جزوه کامل درس کنترل مدرن - استاد دکتر سحاب


» :: دفترچه کامل درس کنترل تازه - استاد دکتر سحاب
 
در این پست دفترچه تام درس کنترل مدرن برای دانلود قرار داده شده است. سیاهه موضوعات جدال شده در این جزوه به قرار زیر است:
 
آغاز
فضای حالت
دست‌نوشته سازی
اسم دستگاه معادلات حالت
مقدار ویژه
محاسبه STM (ماتریس انتقال حالت)
احتساب STM با روش پوشیده های توانی
محاسبه STM با آیین تبادل لاپلاس
محاسبه STM حرف آیین کیلی هامیلتون
Rank یا اشل آرایه
تبدیل تشابه
رابطه صفت تبادل یک سیستم از روی فضای حالت
مقدمه ایا از ماتریس مُدال T (همبسته)
احتساب ماتریس مُدال
قطری سازی
روش ساروس از بهر شبر آوردن ماتریس معکوس
کنترل پذیری
رؤیت پذیری
تجزیه کالمن
تحقق مینیمال
تعیین بازدید پذیری
زیر فضای کنترل پذیری
تعیین رؤیت پذیری با روش آرایه رؤیت پذیری
تعیین رؤیت پذیری با روش قطری سازی
زیر فضای رؤیت پذیری
تعیین مدهای رؤیت پذیری و رؤیت ناپذیر
تئوری تحقق
اجرا یک ورودی یک برون‌داد (SISO)
آیین کانونیکال رؤیتگر
تحقق یک ورودی چند برون‌داد (SIMO)
تحقق قید ورودی یک خروجی (MISO)
تحقق چند ورودی قید خروجی (MIMO)
پایداری
بازشناخت پایداری جهاز های غیر خطی
روش لیاپانوف
تعیین تابع لیاپانوف باب یک سیستم خطی
 

حل تمرین کنترل مدرن خاکی صدیق chen


» :: حل تکرار کنترل مدرن خاکی صدیق + chen
 
بازدید مدرن شاخه‌ای از بند مهندسی کنترل می‌باشد که به مدلسازی و کنترل سیستمها با استفاده از فضای حالت می‌پردازد.
 
در مدل فضای حالت معادلات دیفرانسیل مرتبه n سیستم به سمت n معادله مرتبه اول تبادل می‌شود که به هر یک از متغیرهای به کار رفته در این معادلات مرتبه اول متغیر حالت گفته می‌شود. ازاین‌رو یک سیستم بار n دارای مدل فضای حالت با n متغیر حالت خواهد بود.
 
هم اکنون میتوانید اسم المسائل تذکره اصول کنترل مدرن خاکی صدیق را از وبسایت مهندس 360 دانلود کنید.
 
شماره تمرینهای حل شده تمام فصل:
 
فصل اول: 8-10
 
فصل دوم: 1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12-13-14-15-16
 
دوران سوم: 1- 2-3-4-7-8-9-10-11-12-13-14-15-16
 
فصل چهارم: 1-3-5-6-8
 
دوران پنچم: 1-2-3-6
 
فصل ششم: 4-8-9
 
دوران هفتم: 1-2-3-8
 
ایضاً تعدادی از تمرینات تذکره chen به صورت هدیه درون فایل دانلودی قرار داده شده است.