مکانیک 4. برنامه ریزی حرکت ربات و طرح حرکات ابتدایی

خرید این محصول

» :: مکانیک 4. برنامه ریزی تحرک ربات و طرح ادا ابتدایی

پروگرام ریزی حرکت ربات و طرح ادا ابتدایی 

چکیده

الحال که ما بعضی از کاربردهای اصلی GA ( اسمیلی کلی) پیوسته و دودوئی را مشاهده کرده ایم و بعضی از نکات مثبت اجرای آن ها را مورد بحث قرار دادیم، جالب است تا نگاهی به سمت این مورد بیاندازیم که چه کارهایی را می توان با GA و واحدهای اطلاعاتی انجام داد. نمونه های این فصل  از موضوعاتی که قبلا در فصل 5 به بحث گذاشته شد استفاده کرده و مواردی را به نمونه هایی که در دوران 4 نشان داده شده افزون می کند. آن ها بهر های بسیط ای را تحت پوشش قرار داده و شامل نمونه های فنی و غیرفنی می باشند. اولین مثال اسم مسئله فروشنده دوران گرد می باشد که GA می بایست الگوریتمی را در شهری که توسط این فروشنده مورد بازدید قرار می گیرد، ایجاد کند. دومین نمونه به بازبینی مکان یابی واحد های اضطراری از دوران 4 پرداخته اما این پاس از "رمز گری" استفاده می کند. مورد آتی به دنبال علائمی می باشد که یک پیام مخفی را رمزگشایی می کند. مثال آتی باب ارتباط با طرح مهندسی بوده که شامل برنامه ریزی حرکت ربات و طرح حرکات ابتدایی می باشد. ما کار خود را با چندین مثال از علوم و ریاضیات به پایان باده رسانیم که به سمت اثبات روش هایی می پردازد که در تحقیقات مورد استفاده قرار می گیرد: که شامل داده های بکارگرفته شده برای ایجاد مدل های معکوس، زوج هایی برای شبیه سازی به همراه GA برای تعیین اختصاص منابع برای ارزیابی آلودگی هوا، مواردی که به ترکیب GA با تکنیک هوش مصنوعی- شبکه های رشته ای- می باشد و مورد آخر راه حل هایی را برای معادله تفکیک غیرخطی درجه پنجم ایجاد می کند.  

خرید این محصول